ROSでSLAMやりたいので、YDLIDAR X2を購入しました。
YDLIDAR X4はレビューをよく見るのですが、X2Lって（X2と違う？）機種を見つけてX4でもリーズナブルなんですが、さらにサンプリングレートと範囲がさがってるお手軽版のようなので買ってみました。
YDLIDAR X2L
- スキャン範囲：半径8 m
- サンプリングレート：3000 Hz
- 8500円くらい
YDLIDAR X4
- スキャン範囲：半径10 m
- サンプリングレート：5000 Hz
- 12,000 円くらい
スイッチサイエンスは在庫切れになってたので、送料込みでほとんど変わらないのでAmazonで購入しました。
まずは、初期不良は嫌なので、とりあえずparallels desktopで実行しているWindows10で簡単な動作だけチェックしました。
YDLIDAR X2Lのソフトウェア
YDLIDAR X2( L付 )のソフトウェアですが、なぜか公式サイトでX2を選んでSoftをクリックすると、404にリダイレクトされるですが、下記のマニュアルにファームのリンクはありました。
また、PointCloudViewerはX2でもX4でも一緒で起動時に機種を選択するので、YDLIDARX4のリンクからダウンロードしました。