AndroidSDKのbuild-toolsにある。

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yuta$ ls  ~/Library/android-sdk-macosx/build-tools/

24.0.0/ 24.0.1/ 24.0.2/ 24.0.3/

yuta$ ~/Library/android-sdk-macosx/build-tools/24.0.3/

aapt                      arm-linux-androideabi-ld  lib/                      renderscript/

aapt2                     bcc_compat                lib64/                    split-select

aarch64-linux-android-ld  dexdump                   llvm-rs-cc                x86_64-linux-android-ld

aidl                      dx                        mainDexClasses            zipalign

apksigner                 i686-linux-android-ld     mipsel-linux-android-ld