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ROS2 pkg create invalid choice: ‘ament_python’ – macにインストールROS2(Dashing)

macにROS2をインストールして、Pythonでパッケージを作ろうとしたら、エラーが発生した。 $ ros2 pkg create --build-type ament_python dp_test_pkg ros2 pkg create: error: argument --build-type: invalid choice: 'ament_python' (choose from 'cma

ROS2をUbuntu 18.04.3 LTSにインストール( CMake Error:ASIO_INCLUDE_DIR )

EC2でROS1,ROS2の環境を以前セットアップしたけど、やっぱり手元に欲しいなということでMacにROS2をインストールしましたが、動作させる環境がUbuntuなのでrEFIndでのデュアルブート、Parallelsと悩んだ末、USBにUbuntu18をインストールすれば、別のノート(MacBookPro)でも共有で使えるじゃんと思い、LiveUSBじゃなくて、USBにUbuntu18インスト

ROS2をMacbookにインストールする( macOS Catalina)けど大量のエラー : Library not loaded: /usr/local/opt/poco/lib/libPocoFoundation

いつもはUbuntuだけど、macでもROS2にもインストールできるそうなんで、手持ちのMacbookAirにインストールしてみる。 公式ドキュメント https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/OSX-Install-Binary/ まずはbrewで必要な物をインストール brew install asio tinyxml2 bre